مکاترونیک نیوز | در ربات‌های متحرک خودمختار از سیستم‌های لیدار دو بعدی و سه بعدی استفاده می‌شود!

به گزارش مکاترونیک نیوز، شرکت ربات متحرک خودمختار از سیستم‌های لیدار دو بعدی و سه بعدی برای کمک به حرکت در تسهیلات استفاده می‌کند، سرعت و پردازش را افزایش می‌دهد و تعمیر و نگهداری را کاهش می‌دهد.

• توسعه‌دهنده سیستم‌های رباتیک با سال‌ها تجربه مدیریت
• ربات‌های AGV با مواد اثبات‌شده که به مصارف تجاری می‌روند.
• مواد موجود برای تولید بالاتر ناوگان
• تست کف برای پیش تولید محصول
• تکمیل سیستم حمل و نقل خودکار مواد فاز اول در محصولات دقیق آتلانتیک
• فاز دوم به عنوان توسعه سیستم تماس خودکار ارائه می‌شود

سیستم‌های لیدار دو بعدی و سه بعدی در ربات‌ها

RGGI جزییاتی را در مورد سیستم‌های لیدار دو بعدی و سه بعدی خود به اشتراک گذاشته است که به ربات‌های متحرک خودران کمک می‌کند تا در کارخانه‌ها، انبارها و ساختمان‌ها بدون بازتابنده، نوار یا هر نشانگر دیگری حرکت کنند.

سیستم هدایت ویژگی‌های طبیعی، از لیدارهای دو بعدی و سه بعدی برای اسکن تاسیسات و ایجاد نقشه‌ای از منطقه ای که وسایل نقلیه در آن تردد خواهند کرد، استفاده می‌کند. سپس وسیله نقلیه محیط اطراف خود را با نقشه مقایسه می کند تا موقعیت خود را تأیید کند.

پرش پاتل، مدیر عامل RGGI می‌گوید:

«لیدارهای سه بعدی در درجه اول در برنامه های تونل زنی استفاده می‌شود، جایی که وسیله نقلیه در زیر یک قاب حمل بار حرکت می‌کند، آن را متصل کرده و به مکان دیگری منتقل می‌کند. در حالی که لیدارهای سه بعدی حجم عظیمی از داده‌های ابر نقطه‌ای را تولید می‌کند که نیاز به پردازش دارند، ما از یک برش دو بعدی برای تعیین سریع مکان دقیق وسیله نقلیه مانند یک اسکنر لیزری سنتی زمان پرواز استفاده می‌کنیم.»

لیدار، از پرتوهای لیزر برای محاسبه مدت زمانی که طول می‌کشد تا نور پالسی به یک جسم برخورد کند و به عقب منعکس شود، استفاده می‌کند. این اندازه‌گیری‌ها به ایجاد یک نقشه سه‌بعدی از محیط اطراف خودرو کمک می‌کند تا به هدایت ایمن خودرو کمک کرده باشد.

 

سارا کارلسون، معاون ارتباطات بازاریابی در RGGI می‌گوید:

«از آنجایی که لیدار بسیار دقیق است، توسط بسیاری از وسایل نقلیه خودران که امروزه در جاده‌های هستند، استفاده می‌شود. سیستم‌های لیدار را برای ای‌ام‌آرها بسیار مقرون‌به‌صرفه‌تر کرده است. با لیدار، دقت مورد نیاز را به دست می‌آورید، بدون اینکه نگران هر گونه گرد و غبار یا آسیب به لنز دوربین باشید، همان طورکه با سیستم‌های بینایی انجام می‌دهید.»

RGGI از دو محصول مختلف لیدار سازگار با ROS استفاده می‌کند تا اطمینان حاصل کند که وسایل نقلیه خود با سایر سیستم‌های ROS مطابقت دارند.

لیدار، 60 تا 120 درجه را در جلو و پشت وسیله نقلیه و در فاصله 14 فوتی تشخیص می‌دهد.

RGGI چیست؟

RGGI از دانش و مالکیت معنوی آی‌پی خاصی استفاده می‌کند که آن را در اختیار دارد و به دنبال به دست آوردن و توسعه مولفه‌هایی برای تدارکات حمل و نقل مواد و وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) و فناوری های موبایل است.

مدیریت RGGI سال‌ها تجربه مهندسی حرفه‌ای در این فضا داشته  است. همچنین و قصد دارد برای اجرای استراتژی تجاری خود و توسعه حمل‌ونقل با هدایت خودکار خاص عملکردی دوچندان داشته باشد.

RGGI دانش ضمنی در طراحی و استفاده از وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار دارد. برای مثال مهندسی سخت‌افزار، توسعه نرم‌افزار و مدیریت مالکیت معنوی برای کمک به ابتکارات خودکار و رباتیک دارد.

همچنین خدمات مشاوره‌ای از جمله نظارت عملیاتی پشتیبان، ارزیابی مدیریت مواد، تجزیه و تحلیل جریان کار و مدیریت بازده حالت پایدار را با استفاده از هوش مصنوعی، فناوری و سیستم‌های مدیریت ارائه می‌دهد.

محصول شاخص RGGI Pull Buddy است. Pull Buddy یک نسخه مدرن و به روز شده از AGV های آزمایش شده و واقعی قدیمی، دارای قابلیت های مانند ادغام فناوری‌های مختلف جدید مانند نرم افزارهای پیشرفته و مکانیسم های کنترلی است.

خبرنگار: مریم آموت سر

منبع خبر: www.azorobotics.com