ربات‌های زیر‌آبی برای ردیابی اثرات زیست‌محیطی حاصل از نشت گاز به کمک دریاها می‌آیند

به گزارش مکاترونیک نیوز، ربات‌های زیر‌آبی ترکیبی از علم رباتیک و مهندسی اقیانوس می‌باشند و کاربردهایی نظیر بازرسی محیط زیر آب، نقشه برداری از اقیانوس ، جستجو در اعماق آب ها  و اندازه گیری و نظارت بر تغییرات شیمیایی و حیاتی و کیفیت آب را دارد.

ربات‌های زیر‌آبی توسط دانشگاه گوتنبرگ در دریای بالتیک نزدیک به مکان نشتی خطوط لوله گاز نورد استریم، به دریا پرتاب شد. به دلیل تخلیه زیاد گاز متان، این ربات‌های زیر‌آبی ، می‌توانند بر تغییرات شیمیایی و حیاتی آب در آن منطقه، در طول زمان نظارت داشته باشند.

Skagerak  نام یک کشتی تحقیقاتی است که به عنوان یک مدل آزمایشی به عنوان یک کشتی بزرگ و بدون سرنشین در یک ماموریت جدید به سمت دریای بالتیک مورد استفاده قرار گرفته است. ماموریت با Skagerak  تنها عملیاتی نبود که دانشمندان دانشگاه هنگام شروع نشت گاز متان در خطوط لوله نورد استریم انجام دادند، علاوه بر این آنها با کمک بنیاد صدای اقیانوس (VOTO)، سه عدد از ربات‌های زیر‌آبی ، با قابلیت کنترل از راه دور را در منطقه مستقر ساختند که این ربات‌های زیر‌آبی در طول 15 هفته آینده در دریا سفر خواهند کرد و داده های  زیر آب را بدون توقف ضبط خواهند کرد.

باستین کوئسته، اقیانوس شناس، دانشگاه گوتنبرگ :

این ربات‌های زیر‌آبی ، گلایدر نامیده می شوند و توسط VOTO ساخته شده و عملیات آنها را مدیریت می‌کند. ربات‌های زیر‌آبی می‌توانند اندازه‌گیری‌هایی را در زمان های مشخص در مورد چگونگی تأثیر مواد شیمیایی بر آب و کیفیت آب در اثر نشت گاز طبیعی به ما ارائه دهند.

از ماه مارس 2021، VOTO  دو گلایدر( ربات‌های زیر‌آبی ) را در منطقه مستقر کرده است که به عنوان یکی از رصدخانه‌های اقیانوسی آن کار می‌کنند و کیفیت آب را به طور مداوم ارزیابی می‌کنند. ربات‌های زیر‌آبی به پایین می‌روند و به سطح آب باز می‌گردند. این کار در فاصله زمانی مشخصی تکرار می‌شود. هر بار که گلایدر به سطح می‌آید، جدیدترین داده‌های اندازه‌گیری از طریق ماهواره به دانشمندان مخابره می‌شود.در نتیجه، داده‌های کافی از این منطقه در حال حاضر موجود است. یکی از سه رباتی که در دریا قرار گرفت توسط سازنده Alseamar به یک حسگر انحصاری برای ارزیابی تغییرات محتوای متان در طول 15 هفته آینده مجهز شده است.

اکسپدیشن هفته گذشته داده‌های ارزشمند و تصویری از وضعیت اقیانوس بلافاصله پس از وقوع نشت گاز ارائه کردکه اشاره کرد با نصب ربات‌های جدید، گزارش‌های مستمری از وضعیت آب در نزدیکی نشت خط لوله نورد استریم دریافت می‌شود و این ربات‌های زیر‌آبی فقط برای این منظور در آن منطقه مستقر شده اند.

باستین کوئسته، اقیانوس شناس، دانشگاه گوتنبرگ:

“نکته این است که ما اندازه‌گیری هایی را از آب در مدت زمان طولانی و ازیک منطقه نسبتا” بزرگ دریافت می کنیم. ما می توانیم ببینیم که چقدر طول می‌کشد تا متان ناپدید شود و محیط آبی چگونه در طول زمان واکنش نشان می‌دهد. بدون وجود این ربات‌های زیر‌آبی پاسخ در دریا اغلب به تأخیر می‌افتد و ممکن است روزها یا هفته‌ها طول بکشد تا شاهد تغییر باشیم.

ربات‌های زیر‌آبی که معمولاً به آنجا پرتاب می‌شوند، می‌توانند اطلاعات مهمی را نیز ارائه دهند زیرا محتوای اکسیژن، دما، شوری و مقدار کلروفیل را نیز اندازه‌گیری می‌کنند ، به کمک ربات‌های زیر‌آبی مسئله چگونگی پیشرفت آب در دریای بالتیک در پی نشت گاز تا حدود زیادی حل شده است.

خبرنگار: مریم آموت سر

منبع: www.azorobotics.com