مکاترونیک نیوز | بررسی گسترده در زمینه همزیستی ربات‌ها و انسان‌ها در کنار یکدیگر در 2023 به طور گسترده شروع خواهد شد!!

به گزارش مکاترونیک نیوز، همزیستی ربات‌ها و انسان‌ها در عموم همیشه مورد توجه بوده و بررسی‌های مربوط به آن در حال گسترش است.

به تازگی ربات‌های خودگردان در معابر و ساختمان‌های دانشگاه تگزاس در کمپ آستین (UT Austin) پرسه می‌زنند و با آنها همزیستی دارند.  برخلاف خدمات تحویل تجاری، این کاروان ربات‌ها به دانشمندان کمک می‌کند تا تجربه عابران پیاده را در هر زمان که آنها را ملاقات می‌کنند، ثبت و درک کرده و آن‌ها را افزایش دهند.

ایجاد یک شبکه تحویل ربات در محوطه دانشگاه UT Austin با تخصیص بودجه جدید به یک تیم بین رشته ای از محققان جوان تسهیل شده است.اولین فعالیت‌ها و آزمایش‌ها در زمینه همزیستی ربات‌ها و انسان‌ها، برای اوایل سال 2023 برنامه‌ریزی شده است. دانشمندان در این زمینه یک مطالعه 5 ساله را پیشنهاد می‌کنند. این برنامه بر روی آنچه برای توسعه، کار ایمن و در عین حال سازگاری با انسان‌هایی که در آن شبکه زندگی می‌کنند و کار می‌کنند و همچنین مواردی که برای حفظ این نوع شبکه رباتیکی نیاز است ، تمرکز دارد.

تلاش‌های تحقیقاتی این تیم احتمالاً به گسترده‌ترین پایگاه داده‌‌ای که رویارویی انسان و ربات در محیط‌های عمومی و همزیستی ربات‌ها و انسان‌ها را پوشش می‌دهد تبدیل خواهد شد. محققان به تدریج درک خواهند کرد که چگونه ربات‌های مستقل و پیشرفته و یک جامعه واقعی می‌توانند به خوبی در کنار یکدیگر همزیستی داشته باشند.

لوئیس سنتیس، سرپرست پروژه و استاد، گروه مهندسی هوافضا و مکانیک مهندسی، دانشکده مهندسی کوکرل، دانشگاه تگزاس در آستین می گوید:

سیستم های رباتیکی در حال فراگیر شدن هستند.علاوه بر برنامه‌نویسی ربات‌ها برای انجام یک کار واقعی مانند تحویل لوازم، هم‌اکنون قادر خواهیم بود مشاهداتی را جمع آوری کنیم تا به توسعه استانداردهایی برای ایمنی، ارتباطات و رفتار ربات‌ها کمک کنیم تا این سیستم‌ها بتوانند در آینده نزدیک در جامعه ما مفید و ایمن باشند و همزیستی ربات‌ها و انسان‌ها را به خوبی ارائه دهند.

نحوه عملکرد این تحقیق به گونه ای است که هنگامی که این شبکه بررسی فعال می شود، اعضای تیم UT Austin  می توانند لوازم رایگانی مانند ضدعفونی کننده دست و دستمال مرطوب را از طریق یک برنامه تلفن هوشمند سفارش دهند. ربات ها آنها را به مناطق از پیش تعیین شده عابر پیاده در محوطه دانشگاه می آورند. در این مدت، ربات‌ها احتمالاً صدها عابر پیاده را ملاقات خواهند کرد. دانشمندان مشتاق هستند تا درک کنند که ربات‌ها چه نوع تعاملات و رفتارهایی را در طول این ملاقات ها پیش‌بینی می‌کنند و در عین حال اطمینان می‌دهند که مسئولیت‌های خود به طور مؤثر انجام می‌شوند

دانشمندان مشارکت انسان و هوش مصنوعی را به عنوان بخشی از چالش بزرگ تحقیقات سیستم‌های خوب و کامل رباتیکی مورد بررسی قرار می دهند.

بودجه جدید 3.6 میلیون دلاری بنیاد ملی علوم، پروژه شش ساله زندگی و کار با ربات‌ها را که در سپتامبر 2021 آغاز شد، تقویت می‌کند. دانشمندان امیدوارند از دو نوع مختلف ربات سگ مانند که توسط کمپانی‌های Boston Dynamics و Unitree ساخته شده‌اند استفاده کنند.

در مراحل بعدی مطالعه، ربات‌ها در تیم‌های دو نفره فرستاده می‌شوند و از راه دور توسط همراهان و افراد ردیابی و نظارت می‌شوند. این بدان معنی است که اعضای تیم به طور مداوم توانایی توقف ربات‌ها را در صورت لزوم خواهند داشت.

محققان روش‌هایی را برای افزایش نظارت بر کاروان ربات‌ها مورد بررسی قرار خواهند داد!

نانشو لو، پروفسور دپارتمان مهندسی هوافضا و مکانیک مهندسی، حسگرهای پوشیدنی مغز را توسعه خواهد داد تا بر روی افرادی که ربات‌ها را ردیابی می‌کنند، قرار گیرند تا میزان و نوع کار و دامنه توجه لازم را درک کنند.  این تیم پیش بینی می‌کند که از تماشای و مصاحبه با افرادی که با ربات ها در زمینه های مختلف ملاقات می کنند، دانش کسب کند. قابل ذکر است، دانشمندان این تیم می‌دانند که این موضوع واکنش‌های بسیار متفاوتی را به همراه خواهد داشت و آن‌ها و مایلند ابزارهایی برای درک طیف کامل تجربیاتی که ربات‌ها در محوطه دانشگاه ایجاد می‌کنند بوجود آورند.

این مطالعه می‌تواند به مهندسان کمک کند تا دریابند چگونه ربات‌های در تعاملات عمومی آینده، باید ساخته شوند تا در جوامع مختلفی مانند UT Austin همزیستی داشته باشند.

الیوت هاوزر، استادیار دانشکده اطلاعات، سرپرستی و بررسی پیشرفت یک پایگاه داده تحقیقاتی مشترک را بر عهده خواهد داشت که در آن انواع مختلفی از داده‌هایی را که تیم و ربات‌های آن تولید می‌کنند و همچنین از اطلاعات نحوه برقراری ارتباط فی مابینشان را جمع آوری می کنند.

سامانتا شوری، استادیار مطالعات ارتباطات در کالج ارتباطات مودی، فعالیت‌های گروه را در زمینه مطالعات قوم‌نگاری جامعه و خود تیم تحقیقاتی هدایت می‌کند.

جاستین هارت، استادیار کالج علوم طبیعی، تعاملات انسان و ربات را در جامعه رهبری می کند.

جویدیپ بیسواس، استادیار علوم کامپیوتر در کالج علوم طبیعی، ناوبری روبات ها را در محیط های اجتماعی هدایت می‌کند. جانفنگ جاوو، از دانشکده معماری بررسی خواهد کرد که چگونه انفورماتیک شهری و تحقیقات شهرهای هوشمند می‌توانند موقعیت ربات ها را در محیط های اجتماعی نشان دهند.

ماریا استوا از مرکز محاسبات پیشرفته تگزاس، پیشرفت مدل داده‌های همگرا پروژه را هدایت می‌کند.

کری استفنز، استاد کالج ارتباطات مودی، تلاش‌های علمی این تیم را رهبری می‌کند.

نام خبرنگار: سمیه آموت سر

منبع خبر : www.azorobotics.com