محققان با استفاده از تلفیق تکنولوژی‌های “چاپ سه‌بعدی” و “رباتیک نرم” توانستند یک دست رباتیکی با سرعت عمل بالا بسازند و به‌وسیله آن در بازی سوپر ماریو بروس (World 1-1) پیروز شوند

به گزارش پایگاه خبری مکاترونیک نیوز، بازی سوپر ماریو بروس (World 1-1) به عنوان نمادین‌ترین افتتاحیه در تاریخ بازی‌های ویدئویی محسوب می‌شود. استفاده از ترکیب شکل‌های انیمیشنی ساده، اجرا، پرش، سرو صداها، اسکواش و گیم پلی تنگاتنگ آن هنوز هم دلپذیر است.
این بازی به عنوان اولین بازی ویدئویی موفق، چیزی بیشتر و بهتر از بازی‌های رایج گروه فکری خود را در‌بر‌دارد. این بازی در حدود سه دهه پرفروش‌ترین بازی ویدیویی بوده است و به عنوان پایه‌ای ارزشمند درگروه بازی‌های “رکورد سریع” یا “Speedrun” در جهان عمل کرده‌است.
پس از 36 سال از انتشار این بازی در جهان، هم‌‌اکنون یک بازیکن جدید به علاقمندان آن افزوده شده است. یک گروه تحقیقاتی از دانشگاه مریلند یک دست رباتیک با استفاده از تکنولوژی رباتیک نرم و چاپ سه بعدی ایجاد کرده است که به اندازه کافی ماهر است و می‌تواند بازی ویدئویی سوپر ماریو بروس (World 1-1) را بازی کند و برنده شود.

هدف حوزه “رباتیک نرم” ایجاد انواع جدیدی از روبات‌های قابل انعطاف است که به جای الکتریسیته و برق در آنها از هوا یا آب استفاده می‌شود. ایمنی و سازگاری ذاتی آنها نشان می‌دهد که آنها می‌توانند به طور ایده آل برای دستگاه‌های مصنوعی یا زیست پزشکی مناسب باشند. با این حال، تنظیم مایعاتی که باعث حرکت آنها می‌شود به طور معمول، یک چالش بوده است.
این روش با کمک چاپ سه بعدی پلی‌جت، که قابلیت چاپ لایه‌هایی از جوهر‌های چند ماده مختلف، بر روی یکدیگر را دارد تا خواص متنوعی از مواد را در سراسر یک جسم ایجاد کند، قابل استفاده است.

به نقل از جاشوا هوبارد، یکی از محققان این پروژه از دانشگاه کالیفرنیا:

در گذشته، هر یک از انگشتان یک دست رباتیکی، به خط کنترلی مخصوص به خود نیاز داشت، که می‌توانست قابلیت حمل و کاربرد را محدود کند. اما امروزه با استفاده از تکنولوژی “چاپ سه بعدی” و “روباتیک نرم” و همچنین با استفاده از ترانزیستو‌های سیال یکپارچه، دست رباتیکی می‌تواند بازی‌های کمپانی نینتندو را تنها بر اساس یک ورودی و با اعمال یک فشار بازی کند.

در این پروژه توسط محققان، یک مدار سیال یکپارچه ایجاد شد که دست را قادر می‌سازد تا در پاسخ به قدرت فشار وارد شده به دسته بازی کنترل کننده متفاوت عمل کند. هنگامی که فشار کم اعمال می‌شود، اولین انگشت کنترل کننده را فشار می‌دهد تا مثلاً ماریو را وادار به راه رفتن کند. فشار بیشتر دکمه، برای پریدن ماریو استفاده می‌شود.
دست رباتیکی که توسط برنامه ای هدایت می‌شود، به طور مستقل بین انواع حالت‌های بدون فشار، با فشار کم ، متوسط و زیاد تغییر می کند و بدین ترتیب قادر است بازی درسطح ابتدایی را، در کمتر از 90 ثانیه تمام کند.
تصویرسازی این بازی ویدیویی سرگرم کننده و چشم نواز است اما کاملا به دور از بیهودگی است. محققان تصمیم گرفتند که برنامه خود را با عبور از سطح اول بازی به دلیل زمان بندی ثابت و طراحی سطح بازی، و همچنین به این دلیل که یک اشتباه می‌تواند منجر به “پایان بازی” شود، اعتبارسنجی کنند. بازی ماریو به دلایل داشتن این خصوصیات می‌تواند یک رویکرد چالش برانگیز ویژه برای ارزیابی عملکرد “ربات نرم” ارائه دهد.
دانشمندان در حال بررسی و تحقیق در مورد استفاده از این روش برای کاربردهای پزشکی مانند پروتزهای سفارشی شده برای بیماران، ابزارهای جراحی و دستگاه‌های توانبخشی هستند. آنها همچنین کار را به صورت منبع باز انجام داده‌اند. فایلهای اطلاعاتی طرح و اطلاعات اصلی به صورت آنلاین در دسترس همه می‌باشد.

به نقل از رایان دی سوچول، مهندس مکانیک، دانشگاه مریلند:

“ما آزادانه همه فایل‌های طراحی خود را در دسترس محققان می‌گذاریم تا همگان بتواند به آسانی به اطلاعات “رباتهای نرم” و عناصر “مدارهای سیال” حاصل از تحقیقات به عمل آمده، دسترسی داشته باشند و آنها را تغییر دهند، همچنین بتوانند چاپ سه بعدی را چه با چاپگرهای خود و چه از طریق اطلاعات چاپگر‌های معرفی شده بوسیله این گروه تحقیقاتی انجام دهند”. رایان همچنین اظهار داشت “ما امیدواریم که استراتژی چاپ سه بعدی منبع باز، دسترسی، انتشار، تکرارپذیری و پذیرش روباتهای نرم را با استفاده از مدارهای سیال یکپارچه، افزایش دهد و به نوبه خود پیشرفت در این زمینه را تسریع کند.”

نام گزارشگر: سمیه آموت سر

منبع مقاله: https://www.azorobotics.com