کسب مقام اول مسابقات بین المللی ردیابی اشیاء در خودروهای خودران توسط پژوهشکده الکترونیک و مخابرات (ETRI)

به گزارش مکاترونیک نیوز در مسابقات بین المللی برگزار شده به میزبانی کنفرانس بین المللی بینایی کامپیوتر(ICCV) ، که از تاریخ 11 اکتبر به مدت 6 روز برگزار شد، پژوهشکده الکترونیک و ارتباطات از راه دور (ETRI) مقام اول را کسب کرده است. در این مسابقه، بسیاری از موسسات پیشرو در جهان، مانند بزرگترین پورتال جستجوی چینی بایدو، دانشگاه فرایبورگ آلمان و غیره شرکت کردند.

تیم تحقیقاتی مشترک ETRI و دانشگاه واشنگتن در ایالات متحده برنده تراک ویدئویی مسابقه “ردیابی چند هدف” با دقت ردیابی شی در واحد پیکسل که در سطح جهانی برگزار شد، شدند.

تیم ETRI ویدیوی ارائه شده توسط میزبان را با الگوریتم توسعه یافته خود که ماحصل تحقیقات مشترک بین المللی بود، تجزیه و تحلیل کرد و بیش از 20 شی مانند جاده ها، دیوارها، چراغ های راهنمایی، ساختمان ها، افراد و غیره را ردیابی کرد.

در فناوری تیم تحقیقاتی ارائه شده، اشیاء در تصویر به واحدهای پیکسلی تقسیم می شوند تا بتوان شکل و رنگ آن‌ها را تشخیص داد. بنابراین، شناسایی دقیق و ردیابی پیچیده امکان پذیر است و این روش تا حد زیادی، یک فناوری پیشرفته‌تر از فناوری‌های موجود برای شناسایی و ردیابی یک شی با یک قاب مستطیلی است.

این الگوریتم به تنهایی تصمیم می گیرد که آیا هر پیکسل یک شی است یا خیر و همچنین شامل فناوری ردیابی تغییر مکان شی با دقت بیشتری است. علاوه بر این، ETRI اعلام کرد که می‌تواند با استفاده از تکنیک یادگیری متضاد، برای تشخیص دقیق‌تر همبستگی بین اشیا، بهترین رکورد را به دست آورد.

این فناوری می‌تواند مکان وسایل نقلیه و عابران پیاده را در تقاطع‌ها یا جاده‌ها شناسایی کند. اگر این فناوری در سیستم کنترل ترافیک شهر هوشمند اعمال شود، امکان ارتقای ایمنی و ارتباط خدمات مختلف به آن وجود دارد.

تیم تحقیقاتی این فناوری کاربردی را در کارگاه ICCV Benchmarking Multi-Target Tracking ارائه کرده است. ETRI همچنین توانست مقام اول و سوم جهان را در زمینه تشخیص مسابقه بین‌المللی برای نظارت بر ترافیک پیشرفته که توسط نظارت تصویری و مبتنی بر سیگنال پیشرفته (AVSS) در سال 2018 برگزار شد، کسب کرد.

“این فناوری یک نیاز اصلی برای شهرهای هوشمند است که یکی از زمینه های اصلی انقلاب صنعتی چهارم می‌باشد. ما تحقیقات مربوط به آن را ادامه خواهیم داد تا بتوانیم فناوری شهر هوشمند مبتنی بر هوش مصنوعی را با پیاده‌سازی آن به دولت‌های محلی هدایت کنیم”.

کی یانگ مون، معاون ETRI

نام منبع: www.azorobotics.com

نام گزارشگر: محمد آموت سر