مکاترونیک نیوز | محققان ربات جراحی (RAF) مجهز به تکنینک هوش مصنوعی (PCNL) را برای جراحی سنگ کلیه خلق کردند

سنگ‌های بزرگ کلیه را می‌توان با استفاده از هوش مصنوعی در تکنیک «نفرولیتوتومی از راه پوست» (PCNL) موثر و کمتر تهاجمی برداشت. ایجاد دسترسی کلیوی یک مرحله حیاتی و دشوار است که شامل اتصال پوست پشت به کلیه است. به همین علت دانشمندان یک ربات به نام ربات جراحی (RAF) برای دسترسی راحت‌تر به کلیه خلق کرده‌اند.

از عوارض شدید ناشی از دسترسی ضعیف به کلیه شامل خونریزی شدید، آسیب قفسه سینه و روده، سوراخ شدن لگن کلیه و حتی سپسیس است. بنابراین دسترسی راحت تر هدف اصلی است که در این روش سوزنی با اشعه ایکس (ANT-X) برای هدایت فلوروسکوپی و کمک ربات جراحی (RAF) در نفرولیتوتومی از راه پوست استفاده می شود. این مطالعه نتایج کارآزمایی بالینی را با استفاده از اشعه ایکس ارائه می‌کند.

نقش ربات جراحی (RAF)

اجرای موثر این روش نتیجه سال‌ها آموزش و تمرین است. هدایت فلوروسکوپی و هدایت اولتراسوند (US) با فلوروسکوپی یا بدون آن دو تکنیک اصلی دسترسی کلیوی هستند که در طول PCNL استفاده می‌شوند. هر دو روش نتایج قابل مقایسه پس از عمل را ارائه می دهند، اما هر دوی آنها به دانش مبتنی بر تجربه نیاز دارند.

برای از بین بردن این شکاف مهارتی، تکنیک‌ها و فناوری‌های پیشرفته متعددی در حال تحقیق و استفاده در محیط‌های بالینی هستند. برخی دیگر دسترسی مستقیم دقیق را ارائه می دهند، در حالی که برخی راهنمایی تصویربرداری بیشتری را نمایان خواهند ساخت.

با این حال برای تازه‌کاران، اکثر مهارت‌ها هنوز دشوار هستند. این امر باعث شد که یک گروه تحقیقاتی از دانشکده علوم پزشکی دانشگاه ناگویا (NCU) به رهبری استادیاران کازومی تاگوچی و شوزو هاماموتو و رئیس و پروفسور تاکاهیرو یاسوی بررسی کنند که آیا سیستم‌های ربات با هوش مصنوعی می‌توانند یا اینکه کارایی ندارند. همچنین راهنمایی بهتری نسبت به راهنمایی های سنتی ایالات متحده ارائه می دهند.

دانشمندان به تعیین اینکه آیا دستگاه هدف‌گیری خودکار سوزنی با اشعه ایکس که توسط هوش مصنوعی کار می‌کند و دقت خوبی در دسترسی کلیه‌های پوستی همراه با مسیر خودکار سوزن ارائه می‌دهد، علاقه‌مند بودند. این دستگاه توسط استارت آپ پزشکی سنگاپور ساخته شده است.

این تیم رویکرد هدایت‌شونده فلوروسکوپی به کمک ربات جراحی (RAF)  را با PCNL هدایت‌شده توسط ایالات متحده در یک آزمایش تصادفی، یک سوکور و کنترل‌شده مقایسه کرد. یافته‌های کارآزمایی در 13 می 2022 به صورت آنلاین منتشر شد و مجله اورولوژی آنها را در 13 ژوئن 2022 منتشر کرد.

کازومی تاگوچی، استادیار، دانشکده تحصیلات تکمیلی علوم پزشکی، دانشگاه شهر ناگویا می‌گوید:

«این اولین مطالعه انسانی بود که ربات جراحی(RAF) را با راهنمایی سونوگرافی معمولی برای دسترسی کلیوی در طول PCNL  مقایسه می‌کرد و اولین کاربرد بالینی اشعه ایکس بود.»

مقایسه ربات جراحی (RAF)  با سایر روش های درمانی

در حدود سال 2021 تا 2022 ، آزمایشی در بیمارستان NCU شامل 71 بیمار و  36 نفر در گروه RAF و 35 نفر در گروه ایالات متحده بود. موفقیت در دسترسی به کلیه بدون عمل جراحی (سوراخ کردن) تنها یافته اصلی مطالعه بود. یافته‌های اضافی شامل کلیه بدون سنگ، میزان عوارض، پارامترهای ارزیابی شده در طول دسترسی کلیه و مدت زمان فلوروسکوپی بود.

در گروه‌ ایالات متحده و  RAF، تنها میزان موفقیت در سوراخ کردن به ترتیب 34 و 50 درصد بود. در مقایسه با گروه ایالات متحده، گروه RAF به طور متوسط ​​1.82 برابر کمتر سوراخ سوزنی (2.51 بار) را تجربه کرد. جابه جایی جراح در 14.3 درصد از موارد تحت هدایت ایالات متحده که رزیدنت به دلیل مشکلات رویه‌ای قادر به دسترسی به کلیه نبود، موردنیاز بود.

هیچ یک از نمونه های که از ربات جراحی (RAF) استفاده کردند، مشکلات ذکر شده را نداشتند. علاوه بر این، میانگین زمان سوراخ کردن سوزن گروه RAF به طور قابل توجهی کوتاه‌تر بود (5.5 دقیقه در مقابل 8.0 دقیقه). سایر نقاط پایانی ثانویه تفاوت قابل توجهی با یکدیگر نداشتند. این یافته‌ها نشان داد که میانگین تعداد سوراخ‌های سوزنی با استفاده از هدایت 0.73 برابر کاهش یافت.

نتایج درمانی با ربات جراحی (RAF)  

کاهش عملکرد کلیه و دسترسی های متعدد کلیوی در طول PCNL نیز عواقب پس از عمل شناخته شده است. در نتیجه، فرکانس سوراخ سوزنی ANT-low X و ممکن است طول کوتاه سوراخ بهترین پیش آگهی کلی را برای بیماران فراهم کند. در حالی که هر دو گروه RAF و ایالات متحده از ساکنان خود PCNL واقعی را انجام می دادند، تنها یک جراح بی تجربه در گروه RAF از اشعه ایکس برای ساختن دسترسی کلیوی استفاده کرد.

این سادگی و ایمنی تجهیزات ربات انقلابی را نشان می دهد که ممکن است میزان آموزش مورد نیاز جراحان را کاهش دهد و امکانات بیشتری را برای انجام درمان های PCNL فراهم کند.

دکتر تاگوچی درباره مزایای احتمالی استفاده از ربات جراحی (RAF)  می‌گوید:

«اشعه ایکس یک روش پیچیده مانند PCNL را ساده می کند و انجام آن را برای پزشکان بیشتری آسان‌تر می‌کند و به تعداد بیشتری از بیماران در این فرایند کمک می‌کند.»

او افزود: «این تکنیک به‌عنوان یک فناوری ربات مبتنی بر هوش مصنوعی، ممکن است راه را برای خودکارسازی جراحی‌های مداخله‌ای مشابه که می‌تواند زمان عمل را کوتاه‌تر کند، مدت زمان تشخیص و جراحی متخصصان را کاهش دهد و شاید بروز عوارض را نیز کاهش داده و فرایند بهبود را افزایش دهد.»

همچنین دکتر تاگوچی می‌گوید: اشعه ایکس و سایر پلتفرم‌های قابل مقایسه با کمک ربات جراحی (RAF) سرنوشت ساز است.

خبرنگار: سمیه آموت سر

منبع خبر: www.azorobotics.com