کمپانی Igus راه‌حل جدیدی را جهت جلوگیری از آسیب کابل‌های ربات‌های بازویی اسکارا معرفی کرد
به گزارش مکاترونیک نیوز، ربات‌های صنعتی اسکارا، جهت کا‌ر‌های مونتاژی ساخته شده‌اند، فعالیت این ربات‌ها در در خطوط تولید بسیار دقیق و سریع می‌باشد و این سرعت و دقت بالا هزینه دارد. در این ربات‌ها، شیلنگ‌های موجدار که برای حفاظت از کابل‌ها استفاده می‌شوند به دلیل حرکات سریع به سرعت فرسوده می‌شوند. Igus برای حل این مشکل راه‌حلی را پیشنهاد داده است که به سرعت قابل نصب است و عمر مفید آنها را تا حد زیادی افزایش میدهد.
ربات‌های SCARA بسیار سریع کار می‌کنند که با تماشای کار آنها می‌توان سرعت عمل بالای آنها را درک کرد. هر چهار محور ربات‌های بازوی مفصل افقی به سرعت کار می‌کنند، بازوهای داخلی و خارجی به صورت افقی می چرخند و پیچ‌های ساچمه‌ای بال اسکرو و بخش‌هایی که برای گرفتن اجسام استفاده می‌شوند، به صورت چرخشی و خطی مدام در حال حرکتند.
به این ترتیب بازوی ربات می‌تواند تقریباً به هر نقطه در شعاع کاری خود برسد. اما چنین دینامیک سریع و دقیقی به این معنی است که کابل‌ها و شیلنگ‌هایی، که اغلب از خارج هدایت می‌شوند، باید به دلیل تکرار زیاد حرکات، مدام تعویض و نگهداری شوند.
به نقل از راب پاول، یکی از متخصصین اسکارا، از کمپانی Igus انگلستان:
“درخواستی از جانب یک خودرو ساز جهت بهینه‌سازی شیلنگ‌های موجدار و بلبرینگ‌های چرخشی مطرح شد که با الهام از این چالش، نقاط ضعف شیلنگ‌ها و اتصالات مورد بررسی قرار گرفت و سپس طی فرایندی تحقیقاتی و آزمایشی دو ساله مشکلات گزارش شده بهینه سازی گردید.”
نتیجه این تحقیق یک مسیریابی صحیح کابلی است که انرژی را به طور ایمن از محور اول به بال اسکرو منتقل می کند و از کمانش کابل‌ها حتی در عملکردهای مداوم و سریع جلوگیری میکند. راه حل ارائه شده دارای سه جزء است: بلبرینگ‌های چرخشی حامل، نقطه ثابت و شیلنگ موجدار شده با e-rib، ویژگی کلیدی در اتصال چرخشی جدید بدین ترتیب عمل میکند که نیروهای پیچشی را در خود جای میدهد.
در اینجا، بلبرینگ‌های چرخشی یکپارچه، تامین انرژی را به صورت روان تضمین می‌کنند که این موضوع سبب می‌شود تا بتوانند قدرت و مقاومت را حتی در شتاب‌های بالا فراهم میکند، در همین حال شیلنگ موجدار با یک e-rib تقویت می شود تا فقط در یک جهت حرکت کند و اجزا تعبیه شده در طرفین، شیلنگ را در طول آن نگه می دارند.
راه حل ارائه شده عمر سیستم را افزایش میدهد
این آزمایش‌ها در آزمایشگاه‌های مجهز Igus در شهر کلن آلمان انجام شد و صحت عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفت. با همکاری کمپانی EPSON فعال در زمینه ساخت ربات، رفتار منبع انرژی در موقعیت‌های شدید و سریع بر روی یک ربات SCARA ارزیابی شد و نیروهای موثر تا اندازه 6 ژول در برخی حرکات بر روی سیستم اثر گذاشتند. نتایج نشان داد، منبع انرژی در روبات‌های SCARA مجهز به سیستم حفاظت کابلی جدید، می‌تواند بیش از سه میلیون چرخه را در چرخش‌های بالای 5000 درجه در دقیقه در یک چرخه پیوسته تحمل کند.
پاول می‌گوید:
با راه‌حل جدید کابل SCARA ، ما می‌توانیم عمر مفید سیستم‌های تأمین انرژی مصرف‌شده در روبات‌های SCARA را افزایش دهیم. روبات‌ها اکنون در چرخه‌های بدون نیاز به تعمیر و خرابی برای مدت طولانی‌تری کار می‌کنند.
هر سه جزء سیستم هم به صورت یک سیستم کامل آماده و قابل نصب و هم به صورت لوله خالی یا به صورت جداگانه برای مقاوم سازی در دسترس هستند.
منبع: www.azorobotics.com
نام گزارشگر : سمیه آموت سر